Учение о духовной  природе человека  возникло еще в далекой древности.  Изучением  процессов, происходящих во Вселенной и  отражающихся в глубинах человеческой души владела только каста жрецов. В Древней Элладе к эзотерическим знаниям  относилась тайная часть всяческих философских учений, например: пифагореизм. Учения Платона и Аристотеля  делились  на  открытое учение, обсуждаемое со  всеми  желающими, и тайное, обсуждаемое только среди учеников.

В  Средневековье такие направления в эзотерике, как астрология, алхимия, магия обсуждались только среди учеников.

В эзотерических школах  Европы времен  христианства нашли органический переход от древних  Мистерий  к  Мистериям, созданным вновь, где учили, как обрести  сознательную и индивидуальную связь с Христом- Господом Земли.  Рудольф Штайнер определил это,  как  «деятельность, совершаемая в смысле развития всего человечества».

У многих тайных эзотерических учений есть своя история, которая на тысячи лет уходит в глубину веков. Многие учения  не существовали как непрерывные традиции. Так, европейский эзотеризм  был заново определен в XVII-м столетии Орденом розенкрейцеров («Орден Розы и Креста»). Позже это учение  приняли  различные течения тайных обществ и одно из них — масонство.

« Новая эра»  или  «Нью-эйдж»  название мистических течений и  движений, сформировавшихся в XX веке. Название движения связано с наступающей  новой астрономической эпохой — «Эрой Водолея». «Нью — Эйдж»  представляет  собой  единую систему,  из многочисленных несходных, а иногда и диаметрально противоположных течений,  которые в   совокупности создают  единую систему  с едиными  и основополагающими  ценностями.