От самой сути йоги ее современное восприятие очень сильно отличается. Об этом писал Свами Джанешвара Бхарати, а именно он писал о том, что йога изначально была целостной системой, в которой физические позы и упражнения были хоть и небольшой, но достаточно полезной частью.

Древнейшая цель йоги была ориентирована на духовность, а не на физическое состояние, и само слово йога относилось не просто к асанам, то есть к физическим упражнениям, но к целостной системе. В настоящее время все чаще происходит акцентирование внимание только на асанах, а сама йога у многих людей ассоциируется с физиологической частью и превратилась в некоторое направление фитнеса. Все это в целом привело к тому, что люди считают, что у йоги одна цель – поддерживать здоровье и хорошую физическую форму. Но это ложь.

Цель йоги это сама йога – это процесс пробуждения сути человека, его путь освобождения от самскар и от круговорота перерождения. Произошедшая подмена понятий асана и йога, а точнее происходящая монополизация йоги практикой различных асан, не так безобидна, как может казаться. Это вводит в заблуждение миллионы людей, которые ощущают побуждение к поиску самих себя и стремятся обратиться к духовному знанию.

Но в результате эти люди получат различные стили того, что преподносится как йога  что является, по сути своей, гимнастическими упражнениями, которые приправлены оккультной терминологией. Но это ложь, и само заявление о том, что йога это система физических упражнений с духовной компонентой, которая приводит, в итоге, к самореализации, тоже является ложным.  Известный в Индии учитель Свами Рама заметил, что в наш дни термин йога является синонимом увлечения или же простого чудачества.