Эзотери́зм (от древнегреческого ἐσωτερικός «внутренний») — сфера специфических взглядов и знаний о глубинно-мистической сути человеческой жизни и устройства мира, отличная от магического понимания мира отсутствием веры в богов и демонов (в эзотерике, как правило, считается, что человек сам способен развиться до этого уровня). В эту сферу входят различные концепции, учения, доктрины и практики самопознания и саморазвития.
Эзотерическая психопрактика, ныне сохранившаяся только в некоторым магических и религиозных традициях, используется ограниченным числом адептов и носит преимущественно прикладной характер, не особенно углубляясь в философские вопросы, предоставляя решать их тем, кто менее заинтересован в практической работе. В качестве примеров такой практики в исторических религиях можно назвать суфизм внутри ислама, каббалу внутри иудаизма, нэйдань внутри даосизма, йогу внутри индуизма, чань (эзотерический буддизм, он же дзогчен) внутри буддизма и исихазм внутри православия.
Эзотеризм представляет не одну общую традицию или единую систему взглядов, а множество отдельных школ, порой настолько разных, что они могут быть полностью противоположны друг другу. Главной особенностью эзотерического мировоззрения является стремление к осознанному саморазвитию личности и духовному росту.